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上海騰拔質構(gòu)儀助(zhù)力(lì)福建(jiàn)農林大學(xué)發表關於番茄果(guǒ)柄的國際期刊(kān)論文

更新(xīn)時(shí)間：2024-12-03

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近日(rì)，福(fú)建農林(lín)大學機電(diàn)工(gōng)程學院研究人員在農(nóng)業領(lǐng)域(yù)國際期(qī)刊《Agronomy》（JCR一區(qū)，中科院(yuàn)大類(lèi)二區，影(yǐng)響因子(zǐ)IF=3.3）發(fā)表(biǎo)了(liǎo)題為(wéi)"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的(dí)研(yán)究性(xìng)論文。在該(gāi)論文中(zhōng)，研(yán)究人(rén)員利(lì)用(yòng)上(shàng)海(hǎi)騰(téng)拔Universal TA質(zhì)構(gòu)儀用於測(cè)定(dìng)番(fān)茄果(guǒ)柄(bǐng)的拉伸強度(dù)，剪切力(lì)，彎曲斷(duàn)裂力等指標。

目前(qián)，對番(fān)茄(qié)組織物理(lǐ)特性(xìng)的測(cè)量大多集(jí)中在果實(shí)和(hé)盆栽(zāi)幼苗(miáo)方(fāng)麵，針(zhēn)對番(fān)茄(qié)果柄(bǐng)物理特(tè)性的研(yán)究則較(jiào)少。為(wéi)了更好(hǎo)地適(shì)應(yīng)番茄機(jī)械化有(yǒu)序(xù)采收(shōu)並(bìng)提(tí)高采收成功率，如圖(tú) 1 所示(shì)，本(běn)研究(jiū)的目(mù)的是全(quán)麵測定番茄(qié)果(guǒ)柄(bǐng)的物理特(tè)性。為(wéi)此(cǐ)，采(cǎi)用(yòng)了(liǎo)三項測(cè)試(shì)：

（1）通過(guò)離區拉(lā)伸(shēn)試(shì)驗，獲(huò)取離(lí)區(qū)拉力和拉(lā)伸強度(dù)，並分析拉力與離區直徑之間(jiān)的相(xiāng)關(guān)性。這(zhè)為番茄采摘機(jī)器人(rén)在拉伸采摘模式(shì)下的(dí)設計提供了(liǎo)理論依據(jù)。

（2）通過(guò)對剪切部位(wèi)進(jìn)行單向測(cè)試找到最佳剪(jiǎn)切(qiē)部位(wèi)。剪(jiǎn)切響應麵試驗有助(zhù)於(yú)確(què)定果柄遠端(duān)的最佳剪(jiǎn)切(qiē)角度和(hé)剪(jiǎn)切速度。這些(xiē)研(yán)究結果(guǒ)能夠指(zhǐ)導末(mò)端執(zhí)行器中剪切部件(jiàn)的設計和(hé)參(cān)數優(yōu)化。

（3）通(tōng)過(guò)三點彎曲(qū)試驗(yàn)獲(huò)取(qǔ)果柄(bǐng)的彎曲(qū)破(pò)壞力和彎曲強度，並得到(dào)破(pò)壞力與離區(qū)直徑(jìng)之(zhī)間(jiān)的相關性(xìng)。這為番茄(qié)采(cǎi)摘(zhāi)機(jī)器人(rén)在(zài)彎曲(qū)采摘模式下的設計提供了(liǎo)理論(lùn)依據。

上海騰(téng)拔(bá)質構儀助力福(fú)建(jiàn)農(nóng)林大學發表(biǎo)關(guān)於番(fān)茄果(guǒ)柄(bǐng)的(dí)國際(jì)期(qī)刊論文